無論是全自動貼片機還是手動貼片機，無論是高速貼片機還是中低速貼片機，它們的總體結構均有類似之處?？傮w來講貼片機的結構可分為：機架，PCB傳送機構及支撐臺，XY與Z/θ伺服定位系統，光學識別系統，貼片頭，供料器，傳感器和計算機操作軟件。貼片機精度講的就是它的定位精度和重復精度。

一、貼片機結構與特性

　　1.機架

　　機架是機器的基礎，所有的傳動、定位、傳送機構均牢固地固定在它上面，各種送料器也安置在上面，因此機架應有足夠的機械強度和剛性。目前貼片機有各種形式的機架，大致可分為兩類：整體鑄造式和鋼板燒焊式。

　　2.傳送機構與支撐臺

　　傳送機構的作用是將需要貼片的PCB送到預定位置，貼片完成后再將其送至下道工序。傳送機構是安放在軌道上的超薄型皮帶傳送系統。通常皮帶安置在軌道邊緣，皮帶分為A、B、C3段，并在B區傳送部位設有PCB夾緊機構，在A、C區裝有紅外傳感器，更先進的機器還帶有條形碼閱讀器，它能識別PCB的進入和送出，記錄PCB的數量。

　　3.XY與Z/θ伺服定位系統

　　功能XY定位系統是貼片機的關鍵機構，也是評估貼片機精度的主要指標，它包括XY傳動機構和XY伺服系統。它的常見工作方式有兩種：一種是支撐貼片頭，即貼片頭安裝在X導軌上，X導軌沿Y方向運動從而實現在X、Y方向貼片的全過程，這類結構在通用型貼片機(泛用機)中多見;另一種是支撐PCB承載平臺并實現PCB在X、Y方向移動，這類結構常見于塔式旋轉頭類的貼片機(轉塔式)中，這類高速機中，其貼片頭僅做旋轉運動，而依靠送料器的水平移動和PCB承載平面的運動完成貼片過程。上述XY定位系統屬于動式導軌結構。

　　4.光學識別系統

　　貼片頭吸取組件后，CCD攝像機對元器件成像，并轉化成數字圖像信號，經計算機分析出元器件的幾何尺寸和幾何中心，并與控制程序中的數據進行比較，計算出吸嘴中心與元器件中心在ΔX，ΔY和Δθ的誤差，并及時反饋至控制系統進行修正，保證元器件引腳與PCB焊盤重合。

　　5.貼片頭

　　貼片頭是貼片機關鍵部件，它拾取組件后能在校正系統的控制下自動校正位置，并將元器件準確地貼放到指定的位置。貼片頭的發展是貼片機進步的標志，貼片頭已由早期的單頭、機械對中發展到多頭光學對中，下列為貼片頭的種類形式。

　　6.供料器

　　供料器的作用是將片式元器件SMC/SMD按照一定規律和順序提供給貼片頭，以便準確方便地拾取，它在貼片機中占有較多的數量和位置，也是選擇貼片機和安排貼片工藝的重要組成部分。隨著貼片速度和精度要求的提高，近幾年來供料器的設計與安裝，越來越受到人們的重視。根據SMC/SMD包裝的不同，供料器通常有帶狀(Tape)、管狀(Stick)、盤狀(Waffle)和散料等幾種。

　　7.傳感器

　　貼片機中裝有多種傳感器，如壓力傳感器、負壓傳感器和位置傳感器，隨著貼片機智能化程度的提高，可進行組件電器性能檢查，時刻監視機器的正常運轉。傳感器運用越多，表示貼片機的智能化水平越高。

二、貼片機精度講解

　　貼片機的要求就是貼裝精度高，貼裝速度快，貼裝穩定這三點。 貼片機精度定義有兩種：定位精度(placement accuracy)和重復精度(repeatability)。

　　定位精度在有些行業人員叫做絕對精度。從本意上講，貼片機精度是指貼片機X、Y軸導航運動的機械精度和Z軸旋轉精度。它可以由定位精度(絕對精度)、重復精度和分辨率(resolution)來表征。

　　1、定位精度

　　定位精度是指實際要貼片的元件器位置和貼片文件設定元件器位置的偏差。比如貼片機貼裝元件器坐標值為(0，0)，那么定wei位精度是實際貼裝值與該點坐標的偏差值。

　　2、重復精度

　　比如貼片機貼裝元件器坐標值為(0，0)，進行重復多次對此點貼裝，每次間的偏差值就是重復精度。準確地說，每個運動系統的X導航、l，導航和p均有各自的重復精度，它們綜合的結果體現出貼片機的貼片精度，因此貼片機樣本精度通常是以貼片機的重復精度來表征的。